1858/06/18英國羅伯特、郇和(Robert Swinhoe)搭乘剛強號(Inflexible)首度來南方澳

1890 馬偕博士(左一坐著)人力小船 前往奇萊平原(花蓮)

1895 動力商船(蘇澳灣)

1915/01/10 動力商船/挑夫 蘇澳往南方澳

蘇花公路的歷史可追溯到清朝同治十三年(1874年)，臺灣道夏獻綸與福建省陸路提督羅大春費時兩年開闢"平路一丈，山蹊六尺"為準之路，俾能通行輿馬，當時稱做「北路」，沿途蘇澳-(20)-東澳-(30)-大南澳-(35)-大濁水-(25)-大清水-(35)-得其黎-(10)-新城-(50)-歧萊花蓮港-(20)-吳全城-(39)-大巴籠-(22)-周塱社-(22)-秀孤巒水尾。全程總計 308里。北路開通前的交通貿易都靠海路，陸路則僅為東西向的原住民遷徙路線、獵路。北路沿著峭壁開出，相當狹小曲折，但在清朝開山撫蕃的政策下，有其宣揚國威、防堵海寇、移民開墾、獲取資源等多重功能；唯此路修築後仍不時受到原住民侵襲，加上首尾間遠、駐防兵勇、維護不易、瘴厲疫病等問題，於完工後不及一年半即移紮駐營，任其廢棄。1881年曾有清朝營官何秀林帶兵重修，又有1889年劉銘傳副將劉朝帶再度疏通，但後者部將弁勇等人卻不日中伏，所帶官兵死傷逾半，在劉銘傳大軍圍勦後原住民雖投降，但實際上清末東澳以南路段可謂已經荒廢。

日治時代曾於沿線設置七個警駐所，多次整修拓寬，1916年開始到1923年完工，稱「東海徒步道」，路寬12台尺，費時7年，旋因天災受損。1925年，為了使此路能通行車輛，從蘇澳到太魯閣口間鋪設砂礫路面，部份路段鋪設兩道混凝土供車輪行駛，寬3.56公尺，太魯閣口到花蓮港間則大幅拓寬，使用砂礫鋪路，寬14公尺。沿線計有大型橋樑9座，隧道14處，全長約120公里，於1932年全線完工通車，稱「臨海道路」。屬於以國庫或地方經費改善養護之「指定道路」。臨海道路的運輸則由東海自動車運輸株式會社經營。

戰後，此路改稱為「蘇花公路」，最窄的路面僅有3.5公尺，彎道的最小半徑則僅有15公尺，相當險峻。1980年代開始逐步拓寬，到1990年才開放雙線通車。

1893法國 領事 Imbault-Huart繪台灣地圖標示蘇花古道

1925 臨海道路(蘇花公路)

1925 臨海道路(蘇花公路)

1931 東海自動車運輸株式會社

1931 東海自動車株式會社(花蓮-蘇澳)來源:宜蘭縣政府文化局

1933共益自動車株式會社事務所及車庫(羅東-蘇澳)來源:宜蘭縣政府文化局

1933蘭陽自動車株式會社(宜蘭-羅東)來源:宜蘭縣政府文化局

1933昭和自動車株式會社宜蘭殖產株式會社支店(礁溪-宜蘭-頭圍[頭城])來源:宜蘭縣政府文化局